Universal Robots UR e-Series
- Automatisation/Robotique
- |Cobots (robots collaboratifs) 6 axes

Les robots collaboratifs à six axes Universal Robots s’intègrent facilement dans les espaces de production déjà en place. Il s’agit de machines flexibles, conçues pour atteindre n’importe quel point dans l’espace de travail.
Elles sont faciles à programmer et à installer : les opérateurs sans expérience de programmation peuvent configurer et gérer rapidement les robots grâce à la visualisation 3D intuitive. Il suffit de déplacer le bras du robot sur les trajectoires souhaitées et d’utiliser les touches flèches sur la tablette pour mettre en fonction le robot collaboratif. Le temps moyen de configuration est de moins d’une heure.
Les robots UR peuvent être appliqués simplement et rapidement à de nouveaux processus à chaque fois que c’est nécessaire, en réutilisant les programmes pour des activités récurrentes.
La série UR e-Series d'Universal Robots réunit six cobots à 6 axes (6 degrés de liberté) conçus pour couvrir tous les besoins d'automatisation collaborative, du petit assemblage à la manutention de charges lourdes. La charge utile passe de 3 kg sur l'UR3e à 5 kg sur l'UR5e, 12,5 kg sur l'UR10e, 16 kg sur l'UR16e, jusqu'à 20 kg (25 kg en mode expanded) sur l'UR20 et 30 kg (35 kg en mode expanded) sur l'UR30, modèle phare de la gamme. La portée évolue en parallèle : 500 mm sur l'UR3e, 850 mm sur l'UR5e, 900 mm sur l'UR16e, 1 300 mm sur l'UR10e comme sur l'UR30, jusqu'à 1 750 mm sur l'UR20. Le poids du robot augmente en conséquence, de 11,0 kg sur l'UR3e à 64,0 kg sur l'UR20, tout comme la consommation électrique maximale, de 300 W à 750 W. Tous les modèles partagent 17 fonctions de sécurité selon la norme ISO 13849-1, l'UR20 et l'UR30 étant également certifiés IP54.
| Paramètre | UR3e | UR5e | UR10e | UR16e | UR20 | UR30 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nombre d'axes | 6 axes (d'après catégorie) | 6 axes (d'après catégorie) | 6 axes (d'après catégorie) | 6 axes (d'après catégorie) | 6 axes (d'après catégorie) | 6 axes (d'après catégorie) |
| Charge utile (payload) | 3 kg | 5 kg | 12,5 kg | 16 kg | 20 kg (25 kg en configuration étendue) | 30 kg (35 kg en extension) |
| Portée (reach) | 500 mm | 850 mm | 1.300 mm | 900 mm | 1.750 mm | 1.300 mm |
| Poids du robot | 11,0 kg | 20,6 kg | 33,5 kg | 33,0 kg | 64,0 kg | 63,5 kg |
| Consommation électrique | 300 W (max) | 570 W (max) | 615 W (maxi) | 585 W (max) | 750 W (max) | 750 W (max) |
| Degrés de liberté | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Fonctions de sécurité | 17 fonctions de sécurité ISO 13849-1 | 17 fonctions de sécurité ISO 13849-1 | 17 fonctions de sécurité ISO 13849-1 | 17 fonctions de sécurité ISO 13849-1 | 17 fonctions de sécurité ISO 13849-1 – standard IP54 | 17 fonctions de sécurité ISO 13849-1 – standard IP54 |
| Poids de la machine | 11.2 kg | — | — | — | 64 kg | 63.5 kg |
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