Universal Robots UR e-Series
- Automazione/Robotica
- |Cobot (robot collaborativi) a 6 assi

I robot collaborativi a sei assi Universal Robots si integrano facilmente negli spazi produttivi esistenti. Sono macchine flessibili, progettate per raggiungere ogni punto nello spazio di lavoro.
Essi sono facili da programmare e installare: anche gli operatori senza esperienza di programmazione possono configurare e gestire rapidamente i robot grazie alla visualizzazione 3D intuitiva. È sufficiente spostare il braccio del robot sulle traiettorie desiderate o toccare i tasti freccia sul tablet per mettere in funzione il robot collaborativo. Il tempo medio di impostazione è meno di un’ora.
I robot UR si possono applicare semplicemente e rapidamente a nuovi processi ogni qualvolta sia necessario, riutilizzando i programmi per attività ricorrenti.
La serie UR e-Series di Universal Robots riunisce sei cobot a 6 assi (6 gradi di libertà) pensati per coprire ogni fascia di automazione collaborativa, dai piccoli assemblaggi alla movimentazione di carichi pesanti. La portata cresce dai 3 kg dell'UR3e ai 5 kg dell'UR5e, ai 12,5 kg dell'UR10e, ai 16 kg dell'UR16e, fino ai 20 kg (25 kg in modalità expanded) dell'UR20 e ai 30 kg (35 kg expanded) dell'UR30, il modello di punta della gamma. Lo sbraccio varia in parallelo: da 500 mm sull'UR3e a 850 mm sull'UR5e, 900 mm sull'UR16e, 1.300 mm su UR10e e UR30, fino a 1.750 mm sull'UR20. Anche il peso del robot sale di conseguenza, da 11,0 kg dell'UR3e ai 64,0 kg dell'UR20, così come il consumo elettrico massimo, da 300 W a 750 W. Tutti i modelli condividono 17 funzioni di sicurezza secondo ISO 13849-1, con UR20 e UR30 certificati anche in standard IP54.
| Parametro | UR3e | UR5e | UR10e | UR16e | UR20 | UR30 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Numero di assi | 6 assi (da categoria) | 6 assi (da categoria) | 6 assi (da categoria) | 6 assi (da categoria) | 6 assi (da categoria) | 6 assi (da categoria) |
| Portata (payload) | 3 kg | 5 kg | 12,5 kg | 16 kg | 20 kg (25 kg in configurazione estesa) | 30 kg (35 kg estesa) |
| Sbraccio (reach) | 500 mm | 850 mm | 1.300 mm | 900 mm | 1.750 mm | 1.300 mm |
| Peso robot | 11,0 kg | 20,6 kg | 33,5 kg | 33,0 kg | 64,0 kg | 63,5 kg |
| Consumo elettrico | 300 W (max) | 570 W (max) | 615 W (max) | 585 W (max) | 750 W (max) | 750 W (max) |
| Gradi di libertà | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Funzioni di sicurezza | 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 | 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 | 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 | 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 | 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 – standard IP54 | 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 – standard IP54 |
| Peso macchina | 11.2 kg | — | — | — | 64 kg | 63.5 kg |
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