Universal Robots UR e-Series

I robot collaborativi a sei assi Universal Robots si integrano facilmente negli spazi produttivi esistenti. Sono macchine flessibili, progettate per raggiungere ogni punto nello spazio di lavoro.

Essi sono facili da programmare e installare: anche gli operatori senza esperienza di programmazione possono configurare e gestire rapidamente i robot grazie alla visualizzazione 3D intuitiva. È sufficiente spostare il braccio del robot sulle traiettorie desiderate o toccare i tasti freccia sul tablet per mettere in funzione il robot collaborativo. Il tempo medio di impostazione è meno di un’ora.

I robot UR si possono applicare semplicemente e rapidamente a nuovi processi ogni qualvolta sia necessario, riutilizzando i programmi per attività ricorrenti.

La serie UR e-Series di Universal Robots riunisce sei cobot a 6 assi (6 gradi di libertà) pensati per coprire ogni fascia di automazione collaborativa, dai piccoli assemblaggi alla movimentazione di carichi pesanti. La portata cresce dai 3 kg dell'UR3e ai 5 kg dell'UR5e, ai 12,5 kg dell'UR10e, ai 16 kg dell'UR16e, fino ai 20 kg (25 kg in modalità expanded) dell'UR20 e ai 30 kg (35 kg expanded) dell'UR30, il modello di punta della gamma. Lo sbraccio varia in parallelo: da 500 mm sull'UR3e a 850 mm sull'UR5e, 900 mm sull'UR16e, 1.300 mm su UR10e e UR30, fino a 1.750 mm sull'UR20. Anche il peso del robot sale di conseguenza, da 11,0 kg dell'UR3e ai 64,0 kg dell'UR20, così come il consumo elettrico massimo, da 300 W a 750 W. Tutti i modelli condividono 17 funzioni di sicurezza secondo ISO 13849-1, con UR20 e UR30 certificati anche in standard IP54.

Video

Modelli a confronto (6)

Parametro UR3e UR5e UR10e UR16e UR20 UR30
Numero di assi 6 assi (da categoria) 6 assi (da categoria) 6 assi (da categoria) 6 assi (da categoria) 6 assi (da categoria) 6 assi (da categoria)
Portata (payload) 3 kg 5 kg 12,5 kg 16 kg 20 kg (25 kg in configurazione estesa) 30 kg (35 kg estesa)
Sbraccio (reach) 500 mm 850 mm 1.300 mm 900 mm 1.750 mm 1.300 mm
Peso robot 11,0 kg 20,6 kg 33,5 kg 33,0 kg 64,0 kg 63,5 kg
Consumo elettrico 300 W (max) 570 W (max) 615 W (max) 585 W (max) 750 W (max) 750 W (max)
Gradi di libertà 6 6 6 6 6 6
Funzioni di sicurezza 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 – standard IP54 17 funzioni di sicurezza ISO 13849-1 – standard IP54
Peso macchina 11.2 kg — — — 64 kg 63.5 kg