Universal Robots UR e-Series

Die sechsachsigen kollaborativen Roboter von Universal Robots lassen sich problemlos in bestehende Produktionsflächen integrieren. Es sind flexible Maschinen, die so konstruiert sind, dass sie jeden Punkt im Arbeitsraum erreichen.

Sie sind einfach zu programmieren und zu installieren: Dank der intuitiven 3D-Darstellung können auch Bediener ohne Programmiererfahrung die Roboter schnell einrichten und bedienen. Es genügt, den Roboterarm entlang der gewünschten Bahnen zu führen oder die Pfeiltasten auf dem Tablet anzutippen, um den kollaborativen Roboter in Betrieb zu nehmen. Die durchschnittliche Einrichtzeit beträgt weniger als eine Stunde.

Die UR-Roboter lassen sich einfach und schnell auf neue Prozesse anwenden, wann immer es erforderlich ist, wobei die Programme für wiederkehrende Aufgaben wiederverwendet werden.

Die UR e-Series von Universal Robots vereint sechs 6-Achs-Cobots (6 Freiheitsgrade), die jeden Bedarf der kollaborierenden Automatisierung abdecken, von der kleinen Montage bis zur Handhabung schwerer Lasten. Die Traglast steigt von 3 kg beim UR3e über 5 kg beim UR5e, 12,5 kg beim UR10e, 16 kg beim UR16e bis zu 20 kg (25 kg im Expanded-Modus) beim UR20 und 30 kg (35 kg expanded) beim UR30, dem Topmodell der Reihe. Die Reichweite wächst parallel dazu: 500 mm beim UR3e, 850 mm beim UR5e, 900 mm beim UR16e, 1.300 mm sowohl beim UR10e als auch beim UR30, bis zu 1.750 mm beim UR20. Auch das Robotergewicht steigt entsprechend, von 11,0 kg beim UR3e bis 64,0 kg beim UR20, ebenso wie die maximale Leistungsaufnahme, von 300 W bis 750 W. Alle Modelle verfügen über 17 Sicherheitsfunktionen nach ISO 13849-1, UR20 und UR30 zusätzlich mit Schutzart IP54.

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Parameter UR3e UR5e UR10e UR16e UR20 UR30
Anzahl Achsen 6 Achsen (aus Kategorie) 6 Achsen (aus Kategorie) 6 Achsen (aus Kategorie) 6 Achsen (aus Kategorie) 6 Achsen (aus Kategorie) 6 Achsen (aus Kategorie)
Traglast (Payload) 3 kg 5 kg 12,5 kg 16 kg 20 kg (25 kg in erweiterter Konfiguration) 30 kg (35 kg erweitert)
Reichweite 500 mm 850 mm 1.300 mm 900 mm 1.750 mm 1.300 mm
Robotergewicht 11,0 kg 20,6 kg 33,5 kg 33,0 kg 64,0 kg 63,5 kg
Stromverbrauch 300 W (max.) 570 W (max.) 615 W (max.) 585 W (max.) 750 W (max.) 750 W (max.)
Freiheitsgrade 6 6 6 6 6 6
Sicherheitsfunktionen 17 Sicherheitsfunktionen ISO 13849-1 17 Sicherheitsfunktionen ISO 13849-1 17 Sicherheitsfunktionen ISO 13849-1 17 Sicherheitsfunktionen ISO 13849-1 17 Sicherheitsfunktionen ISO 13849-1 – Standard IP54 17 Sicherheitsfunktionen ISO 13849-1 – Standard IP54
Maschinengewicht 11.2 kg — — — 64 kg 63.5 kg